Step4:确保无未经许可的改造，如平衡重的增减、臂架不正确的修复等。

Step5:检查臂架的防后倾装置、拉力传感器、角度传感器、限位开关及其他安全装置工作正常。

Step6:检查是否有缺少的螺钉、螺栓、螺母、销轴、卡子及零部件裂纹、损坏及缺陷等。

Step7:确保起重机工作区域及吊载的视野清晰无障碍物遮挡，检查操作者和信号员、指挥员的通讯系统畅通，以保证操作安全。

Step8:起升前对负载情况有正确的预估，如重量、重心、几何形状及尺寸等。 检查重物承载零部件工作正常，如钢丝绳(起升绳、变幅绳、拉索拉杆)、起重臂架、撑杆支架、支腿、吊钩、吊具、索具等状态是否正常。