随着吊装行业的不断发展，履带式起重机主副双钩协同作业功能被开发出来，并广泛应用于地铁建设盾构机吊装等作业中，为地铁施工节省了吊装场地，降低了吊装成本，但是，我国国家标准并没有明确指出主副双钩协同作业时需满足的承载安全系数，因此，大家可以通过以下4点计算履带式起重机主副双钩协同作业时的额定起重能力。

1.副臂决定副钩的额定起重能力　

因为副臂在主臂上方，副臂所承受的载荷仅为副钩作业时的载荷，因此副臂受力简单，可以通过有限元计算分析软件对副臂进行强度和刚度的校核，同时考虑拉板、钢丝绳等附件的承载能力和回转支承及整机的倾翻稳定性，以此作为依据确定副臂的额定起重能力。

2.主臂强度校核考虑主副钩的协同起重能力　

相对于履带式起重机其他受力工况，主副双钩协同作业工况下主臂强度的计算，需要考虑主钩作业时的载荷和副臂传递的副钩作业时的载荷，从表面上看，相对于主臂工况仅增加了副臂工况的载荷，但对实际情况而言，副钩作业并非仅副钩额定起重量一个单独的载荷，而是0到额定起重量范围的载荷，因此需要对主臂进行多工况组合受力分析计算，以保证主臂强度满足要求，进而确定主副双钩协同作业时的起重能力。　　

3.整机倾翻稳定性校核考虑吊装过程中被吊物体的重心变化　

在主副钩协同作业时，被吊物体的重心会随着主副钩承载比例的变化而变化，但被吊物体的重心不会超出主钩下垂线和副钩下垂线界定的空间范围，因此整机倾翻稳定性的校核计算相对比较简单。以整机倾翻稳定性作为判断额定起重能力的条件时，需要考虑主副钩组合工况的载荷分配情况，进而确定主副双钩协同作业时的起重能力。　

4.主副体双向压弯稳定性的校核计算　

目前我国相关国标准没有对起重设备的主副臂组合情况进行设计要求说明，借鉴SAE J987—2012标准中的要求，考虑主副臂组合时臂架挠度的许用范围及线性压杆稳定性安全系数和非线性压弯稳定性安全系数，确定主副臂组合整体臂架稳定性决定的起重性能。

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