首先考虑切换电磁阀故障，然后测量行走马达主油路、制动油路。

故障产生的可能原因：

1、切换电磁阀故障；

2、主泵输出—切换阀—行走马达的压力不正常；

3、行走马达制动器油管的压力不正常；

4、行走马达A、B口压力是否正常。

故障排查：

1、检查切换电磁阀电压正常，切换动作正常无卡滞现象，排除切换阀故障；

2、控制手柄做行走动作，通过压力表测量主泵输出到切换阀的压力为34MPa为高压，切换阀到马达压力也是34MPa，可以排除主泵到行走马达主油路压力不足的故障；

3、测量行走马达制动器油管输入压力为30bar，压力正常，可排除供油压力不足导致制动器不能打开的故障；

4、测量行走马达A、B口的压力。先控制手柄操作左履带行走向前动作，测量A口输入压力为340bar，B口输出压力最高也只达到了3bar。反方向控制手柄，测量B口为输入压力为340bar，A口为输出压力最高也是3bar低压状态。因此可以判定是行走马达内部故障，拆下左行走马达检查，发现马达制动器内摩擦片烧结无法打开，更换新的制动器后问题解决。